机器人行走机构在安装过程中都会有一些需要注意的关键点,了解清楚了才能顺利安装并使用,下面看看机器人行走机构在安装时具体要注意哪些:
1、机器人型号、机器人行走机构的负载;
2、安装方式:是楼面安装还是地面安装,假如是楼面安装不得超过楼面的负载;
3、安装样式:是地轨式还是吊挂式,假如是吊挂式安装时需要整体安装,分开安装的话安全系数低,安装人员的安全没有保障;
4、了解机器人行走机构运转过程中是机器人立完成的全自动工位,还是要人员配合机器人一起完成的半自动工位,假如是半自动工位机器人行走机构需要安装保险,以在运行时不会因为故障等意外造成严重后果;
5、安装天轨式机器人时,需要安装双重保险,保障在运行过程中工作人员的安全。
机器人行走机构采用了伺服电机驱动,可以实现高定位,结构更好,承载更大,稳定性更高,方便安装等特点,可适配多个厂家不同系列产品的机器人,并可以实现进行机器人之间的互换。
机器人行走机构又叫机器人第七轴、地轨,可以灵活用于不同的场合,具备控制方便、执行动作灵活、负载重等特点,能够实现复杂的空间轨迹控制,适用于率自动化生产。