垫江机器人行走轨道用途,机器人第七轴

科技的迅猛发展，机器人技术不断地提升，机器人的轴数愈来愈多，性能愈来愈好。在有些空间比较复杂、工件很大场合采用多台机器人生产成本会比较高，这时机器人行走轨道的运用克服了这一难题。
机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是是六轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。在实际生产制造运用中，可以根据运用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
1、地面行走轴：是比较常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序运用很广
2、侧挂行走轴：一般采用较轻的材质，在喷涂、焊接工序运用较多。
3、吊挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位运用较多。不同的样式应用于不同类型的工业制造场合。
从负载上来说，不同类型的的样式承受能力不一样，地轨式第七轴能够承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不住；此外其成材、技术要求、价格也有所不同，同等负载吊挂式比地轨式成本造价要高。
技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要比较复杂、难度高。所以说用户在选型时要与技术人员沟通交流清楚，选择适合自己的一款机器人行走方案，防止不必要资源浪费。

机器人行走轨道实为多个行业的机器人得到充分运用的解决方案。它能够根据实际需要完成个性定制，解决机器人行走、搬运等各种问题，使用后对于提升企业现代智能化能力具备甚多助益，机器人第七轴行走轨道有如下优势：
一、工作适应能力很强
在机器人行走轨道未普及应用之前，众多行业里浪费了大量的人力资源，同时也降低了工作的性；而机器人第七轴行走轨道的工作适应能力很强，一般情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，因此使它的工作配合性更强。
二、控制简单
伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，机器人第七轴行走轨道在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这不仅使企业降低成本，也提升了安装效率，使控制更为简单。
三、本身防御能力好
机器人行走轨道仅仅局限于传统的洁净型行业，可于多种污染型企业，如涂胶公司企业、点焊公司企业、工矿企业等应用，因为机器人行走轨道的本身防御能力较好，它的外部结构选用抗腐蚀设计，内部结构的设计强度比较高，既能抵挡外力，也能防止尘土以及工业粉尘等。
四、易于维护
众所周知，重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费很高，但是机器人第七轴行走轨道则不然，它的结构设计优化，选用高刚性的铸造件，通过精密加工处理，即便在恶劣的环境下都不会变形、精度不会丢失，稳定。因此在维护保养时更为简单，既可以节省维护费，也可以提高维护效率，所以它的维修维护频率也相对较低。
机器人行走轨道可大幅提高公司企业生产率，因设备运行机器稳定，可确保工作的稳定性，并且机器人第七轴行走轨道与同类别产品对比能够节省空间，运行时更为静音，整体性价比较高。

机器人行走轨道优势：
1.提供具有不同负载能力和工作范围的各种规格以及不同型号的六轴机器人的外部行走轴；
2.用作配套关节机器人来达到自动化工作的机器人第七轴；
3.机器人第七轴配合于极端环境条件下的耐高温、耐脏机器人行走轴；
4.机器人第七轴具有很高卫生要求的净室型工业机器人配套设备；
5.机器人行走轨道是可以防水、可防尘、可防油滴型的机器人外部轴；
6.机器人行走轨道在冲压连线作业中用作装卸大型工件并且具有很大工作范围的冲压连线机器人配套设备；
7.机器人地面导轨配合各的各类搬运任务的卸码垛机器人；
8.机器人外部轴可以按照和高灵活度设计的焊接机器人设计；
9.机器人行走轨道也可以配合各款架装式机器人；
10.机器人地面导轨用作要求的机器人配套应用。

机器人行走轨道的特点：
经济实用：高性价比，安装简单迅速，维护保养便捷；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围之内可以随意调整；
自动化程度：自动化程度比较高、能同料台、多台不同类型数控车床、缓存及抽检设备等构成不同形式的生产线；
精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
速度快：大运行速度可以达到1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。

机器人行走轨道作为执行机构，具备控制便捷、执行动作灵便、可以实现繁杂的空间轨迹控制的特性，以下是机器人行走轨道的系统功能。
1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全是选用数字信号传输，充分互相之间的稳定性及牢固性。具备手动和自动两种运行控制方式，手动方式下可以单操作某个工位，自动方式下按设置的运行程序自动运行。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：任意发起工作信号，七轴可以依照发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号重置后可以肃清掉所有未执行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，机器人第七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新重置后设备才恢复正常运行。
4、信号安全性：在较短时间内持续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序升级后，有完好的系统备份。
5、移动与定位：可通过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设定无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，通过伺服系统控制电机确保，精度在±0.5mm范围内。
6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），选用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样就不会因为人为因素操作失误或其他的不测而引起产品的损毁。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口：所有硬件接口和软件功能由提供方对接，确保所有客户需求。

伴随着机器人在生产制造工业普及化，机器人行走轨道作为辅助机构也逐步变得重要。一个工位用一台机器人毫无疑问其成本费是比较高的，伴随着科技技术迅速发展机器人行走轨道应时而生，能将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的工作范围，机器人与第七轴相互配合应用，实现的生产智能化的同时还能很大地减少企业用工成本，因此自上市以来深受企业的热捧。