龙门桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式,由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。重型龙门桁架机械手由伺服电机驱动、通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位无误,机械手臂末端配上相应的机械手手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
使用龙门桁架机械手已经是企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈出的重要一步,龙门桁架机械手的模块化制作使操作更容易,并且能够做到一人管控数台桁架机械手设备,提升了企业生产的效率,同时也是在为企业减轻生产和人员的负担,尤其是在工厂生产投入的成本日渐高涨的今天,龙门桁架机械手的作用显得越发重要。
龙门桁架机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。