丰都多功能机器人单臂桁架,智能机器人桁架

桁架机械手使用前后的注意事项
1.操作前需要注意的事项：桁架机械手操作前应确认电机的旋转方向是否一致，然后再启动电源；为防止工件在操作中滑动或松动，还要检查确认所有工件均已加固；检查电气控制箱是否有水或者油进入，防止影响电路正常运行。
2.操作中需要注意的事项：桁架机械手工作过程中要注意不要将手伸入机械臂的间隙，避免造成人工夹伤或压伤甚至更为严重的事故。
3.操作后需要注意的事项：桁架机械手完成操作后需做好相关的检查和维护工作，当不需要工作或临时停机时，应将制动开关回复到原来的位置，机械手壁面应停在空转位置，防止机械手受外力影响而随意旋转，造成设备损坏和人员伤害。

桁架机械手安全保护装置
1）制动装置：一般在桁架机械手的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手。
2）断气保护装置：单向阀和储气罐用于保护桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作夜里。夹具自锁装置，夹具配有截止阀，以确保在系统突然泄露时夹具不会松动，除非按钮被操作
3）增压器：当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，以提高气源的工作压力，机床系统的正常运行。
4）报警装置：当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员采取措施
5）误操作保护装置：监控桁架机械手的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害。
6）承重限位保护装置：当桁架机械手抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生危险。

桁架机械手保养手册
1）检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2）清洗过滤减压阀、消音器；
3）检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4）夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5）检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6）确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7）擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8）擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。