数控加工中心刀库及换刀机械手的常见故障和维护
 数控加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂,且在工作中又频繁运动,所以故障率较高,目前机床上有50%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障,定位误差过大,机械手夹持刀柄不稳定,机械手动作误差过大等。这些故障后都造成换刀动作卡位,整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
1.刀库及换刀机械手的维护要点
1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库,防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
2)顺序选刀方式注意刀具放置在刀库中的顺序要正确,其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致,防止换错刀具导致事故发生。
3)用手动方式往刀库上装刀时,要确保装到位,装牢靠,并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
4)经常检查刀库的回零位置是否正确,检查机床主轴回换刀点位置是否到位,发现问题要及时调整,否则