单轴机器人的特点:
滚珠丝杆传动:具有定位精度高,摩擦力小,高刚性,负载能力强等特点。但是丝杆传动也有不足之处,就是它有长度限制,不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值,丝杆就会受到重力的影响,产生挠度,随着挠度的增大,在转动时容易产生共振,导致丝杆折断,目前这个问题没有得到确切的解决,所以丝杆传动还是有局限性的。同步带传动:同步带传动具有噪音低,速度快,成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动,同步带的精度没有丝杆的高。
传动方式:
单轴机器人(直线滑台)——一般分为两种传动:一是滚珠丝杆传动,另一个是同步带(同步齿形带)传动。这两种都是以直线导轨作为导向的,配合伺服电机或步进电机,可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。
单轴机器人的应用领域
应用领域:公司现在服务的客户已经遍布全国各主要地区,涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器,还广泛应用于工程、工业,医疗、军事、航空等领域 .