机器人三维柔性化焊接平台工装组合夹具

机器人三维柔性化焊接平台 工装组合夹具， 用于焊接、机械加工和检测工件。它以带有网格孔和标尺的五个工作面的工作台为基础，配备各种用于定位的标准模块，通过快速销栓连接，对于各种形状的工件进行快速、的装夹， 焊接或加工的工件达到很高的精度。它代替了传统的工装，使用户缩短大量的设计、制造时间，并且可以反复使用，节约研制和生产成本。
三维焊接组合夹具系统是一种平面孔系夹紧系统，有D28和D16两种系列。它以多种形式的工作台为基础，配备多种形状、多种规格的标准结构模块，相互间用它特有的专利产品——定位连接销拴连接，在工作台上需要焊接和装配的工件用带补偿的形式多样的手动夹紧器夹紧。根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。
工作台的五个工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000x1000mm到4000x2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以定做。
三维工装组合夹具可以在三维空间进行组合。模块化系统在安装、调整和夹紧工件中地体现了它通用的功能，在大型工件的焊接上，该特点十分。
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