保养件更换
1 .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .机器人 SMB板检查及电池更换.3.检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
三、控制柜标准保养常规检查
1 .控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2 .控 制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态:检查 控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆 检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。