供应桁架式机械手电话,自动上下料桁架机器人

桁架式机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，桁架式机械手的应用也越来越广泛。桁架式机械手在厂房的自动化装置中显得颇为，它代替人工操作，能24小时不间断工作，让企业更具备竞争力；高速运转，稳定的效率，这是桁架式机械手的使命与任务。

桁架式机械手的产品特点
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.桁架式机械手便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5.，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架式机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间为一空间长体。

桁架式机械手应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。除此之外，桁架式机械手具有一定的柔性，可以减少更换产品的生产辅助时间，进而减少交货期。而且桁架式机械手还可以改善作业环境，降低安全隐患，为企业发展实现人性化生产经营管理。

桁架式机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成：
1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;
2.X轴、Y轴和z轴是桁架式机械手的核心部件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架式机械手的各轴总成通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械限位五部分组成。

桁架式机械手的分类
1.桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：
轻载桁架式机械手，负载能力≤100kg；
中载桁架式机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；
重载桁架式机械手，负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类：
两轴桁架式机械手，通常为X轴和Z轴；
三轴桁架式机械手，即X、Y、Z三轴运动；
多轴桁架式机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等。
3.按横梁的数量分类
常见的有以下几类：
悬臂梁机械手
单梁桁架式机械手
双梁桁架式机械手
4.按精度分类
一般桁架机器人按照定位精度可分为：
桁架式机械手，即定位精度＜0.25mm，重复定位精度＜0.05mm；
中精度桁架式机械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm重复定位精度≤0.1mm；
低精度桁架式机械手，即定位精度＞0.5mm，重复定位精度＞0.1mm。