机器人第七轴常见的类型有以下几种:
1、地面行走轴:工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型,适用于上下料、搬运、码垛等工作;
2、侧挂行走轴:工业机器人侧挂行走轴,这种负载较轻,适用于机器人焊接、喷涂等、汽车行业中为常见;
3、倒挂行走轴:这种一般是机器人倒挂着的行走轴轨道,一般常见的五金制造、模具行业;
4、高架行走轴:这种需要机器人到高空作业的行走轨道,通常称为天轨,也是根据用户需求定制,一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
众所周知,重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用,但是机器人第七轴则不同,它的结构设计优化,安全性高,所以在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且机器人第七轴的维修维护评率也相对较低。
机器人第七轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这既使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。