产品简介
线控转向与行驶系统实验平台是针对线控转向系统的硬件组成及控制原理学习而开发的实验设备。平台将实车转向及行驶系统集成为台架形式,方便线控转向结构的展示,可帮助学生完成线控转向系统的结构组成学习、控制原理学习、转向数据标定、转向系统故障诊断学习;平台提供开源的控制程序,配备线控转向系统研究测试软件,可完成转向系统的控制策略验证。结合仿真环境还可实现线控转向控制、LKA算法及ACC算法的硬件在环测试与二次开发功能。
功能特点
开源线控制动和线控转向系统,可实现对控制系统的二次开发
实车布局模拟 可参照原车布局进行部件安装,模拟实车运行工况;
台架式机构 可直观的学习转向系统的硬件组成及结构连接。
智能故障设置 集成故障设置与诊断系统,可实现故障检测的基础实验功能,方便对学生的技能考核;
上位机线控调试 提供集调试标定、测试验证于一体的上位机线控调试软件;可灵活地进行控制逻辑设计及系统参数设定;
硬件在环仿真 具备自定义的车辆仿真环境,仿真场景丰富,可实现智能驾驶及ADAS系统的硬件在环功能测试及开发;
控制策略开源 开源线控制动和线控转向系统,可实现对控制系统的二次开发。