ZLDW-G01光机电一体化实验考核装置-上海振霖

一、产品概况：
光机电一体化实验考核装置是根据职业教育培训教材编写《机电一体化》相关的技能培训要求而研制的，结合当前工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、性。根据任务式行为导向教学法,以培养学生的动手实操能力，团队协作能力,创新能力。该实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、步进电机（或伺服电机）模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或技能竞赛要求组装，具有生产功能的机电一体化设备。同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同的教学及培训要求。
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二、光机电一体化实验考核装置特点：
1） 整台装置采用小型化设计，整体合理紧凑，，非常适合学校在实训、教学中对工位数量的要求；
2） 丰富的实训内容：装置可满足学校教学、实训活动中对课程、项目不同的需求, 可完成各种实训项目；
3） 适合的教学、实训指导书：从浅入深、由易到难、循序渐进、层次分明,根据学校的教学进度，提供多个合理的实训项目和实训指导，是职业院校日常教学活动中的佳助手。
三、光机电一体化实验考核装置技术参数： 
1、交流电源：三相五线 AC 380V±10%  50 Hz；
2、工作温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4、整机功耗：≤1.5 kW；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、光机电一体化实验考核装置构成：实训台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与接线端子连接，各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。既学生基本技能的训练、形成和巩固，又电路连接的快速、安全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的底座上。
2、触摸屏：MCGS7062  7寸真彩色触摸屏。
3、PLC模块及变频器模块：三菱PLC 40点以上IO；变频器不小于0.4kw；
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，单相电源插座2个；按钮模块：24 V/6 A、5 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关1只1，按钮黄、绿各1只；
5、双井式上料机构：井式工件库2件，物料推出机构2件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸2只，单控电磁阀2只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
6、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂运动、手爪上下、手爪松紧。
7、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带中间装有两个出料槽，对应位置有电感传感器、红外传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计两个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
五、光机电一体化实验考核装置部分实训项目：
1、气动系统的安装与调试：
（1）气动方向控制回路的安装；
（2）气动速度控制回路的安装；
（3）气动顺序控制回路的安装；
（4）气动机械手的安装；
（5）气动系统气路的连接；
（6）磁性开关的位置调整；
（7）气动系统调试；
（8）摆动控制回路的安装；
2、变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接；
（2）变频器面板的参数设置与操作；