智能提升装置采用了伺服电机控制系统结合智能传感器,实现自动平衡工件重力的作用,操作人员只需用很小的力,就能实现工件的定位、安装和搬运。智能提升装置是一种人机合作的特种作业机器人,在继承了机器人的强承载能力、等特点的同时,又发挥了人的视觉、触觉、感觉、灵活性等特长,可以减轻操作者的劳动强度,提高作业效率,保障生产安全。 功能特点: 操作简单--符合人体工程设计,上手即会。 保障安--多重保护,同时保障操作工及操作物安全。 智能悬浮--操作者可解放双手操作工件进行的定位安装。 轻便操作--仅需50g的力量可提升300kg的重量。 设备精巧--控制系统,优化设备空间,操作体验好。 按需定制--根据客户需要设计特制吊具,更提升效率。 操作方式: 滑动手柄模式--单手轻握手柄,控制枢纽通过感知手柄向上向下和力的变化,控制伺服电机做出快速响应,使物件同步向上向下运动。 悬浮模式--将操作按钮切换到悬浮模式,向上向下轻拉件,传感器通过感知物件重量变化,从而控制伺服电机工作,物件则同步向上向下运动;作用力离开物件,物件则悬浮在空中。 安装方式: 旋臂式安装/折臂式安装/桁架式安装
机械部分: (1)吸吊机主梁设计为 2000mm(按照需方要求确定此长度),其两端用板材焊接封闭,同时作为真空蓄能器使用,焊后进行气密性检测,无泄漏。当设备突然断电时依然能可靠吸附板材至少 20 分钟,不会造成设备损坏等安全事故(欧洲 CE 标准为保持 10 分钟) (2)该设备有 3 根横梁,每根长度 0.8m,各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调,各横梁在主梁上位置也可调,便于吸附不同尺寸的板材。 ●电气部分: (1)真空吸吊机上装有真空压力开关和蜂鸣报警单元,真空系统压力未达到设定压力时,或者当发生断电事故时,报警单元会控制红色报亮起,同时蜂鸣器响起,提示操作人员及时处置。 (2)为节省电力和延长真空泵的使用寿命,在该设备的控制部分有“间歇启动”功能,即在压力达到真空泵的 高压力时,控制系统让真空泵停止运转,在接近报警压力时,真空泵有自动启动。 此项环保功能可减少电力消耗 60%-80% ,同时延命达2倍以上。 ●真空部分: (1)吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵,抽气量 4m3/h, 大真空度可达 85%以上,且节省能源、小巧轻便,无需保养等; (2)整套设备配备有 6 个真空吸盘,多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜; (3)吸盘材料为橡胶,直径 230mm, 自带万向接头,耐油(苯),耐久,耐酸碱,能够有效的与板材吸附产生真空。单个吸盘水平理论 大吸力=有效面积(理论面积系数)计算压力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,约合 249Kgf。按照 2 倍安全系数,该吸盘的实际允许吸力 249/2=124Kgf。6 个吸盘的总吸力为744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均为在 60%真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达 85% 以上; (4)真空压力开关选用日本松下,设定报警压力位为 60%真空度; (5)每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭,这样就了同一台设备可适用于各规格板材; (6)吸盘杆上下各配备有一个弹簧,当板材不平,弹簧起到缓冲作用,可以使吸盘受力均匀,从而吸吊的安全可靠。
优势与特点
性:智能提升机采用的伺服控制系统,响应迅速且控制,能够快速实现升降和移动,显著提升物料搬运的速度和效率。
灵活性:智能提升机可根据实际工作现场的具体情况灵活布置,满足多样化的生产需求。同时,其紧凑的设计减少了设备的占地面积,能够在狭小的工作空间内大显身手。
智能化:智能提升机支持远程监控和自动化操作,降低了对人工操作的依赖,简化了操作流程。设备配备的用户界面简洁易懂,方便操作人员快速上手。
安全性:智能提升机配备了防撞装置、紧急制动装置等多种安全防护设施,进一步保障了设备的安全运行。
环保性:在设备制造过程中,采用环保材料和工艺,契合绿色生产的要求。这不仅有助于降低企业的运营成本,还体现了对环境的友好态度。