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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控制作用。式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同，当非对称液压缸活塞在相反方向运行时，在相同速度下，GPCM阀的流量是不相同的。

新闻报道：
为了完成将连轧管机轧出的荒管与芯棒脱开分离的工艺目的,便于荒管在后道工序进一步加工成品钢管，一般采用两种方法:一是轧制结束后荒管/芯棒被一起移出轧制线,荒管受轴向约束不动,用装置将芯棒从荒管中抽出；我们将这种荒管不动,芯棒动的设备称为脱棒机。当带芯棒的荒管进入脱棒位置后，脱棒链上的脱棒卡紧装置就勾住芯棒的尾柄，而液压开闭的卡板挡住荒管，脱棒链从荒管中抽出芯棒。脱棒链转过半圈完成一次脱棒动作，链所走过的距离约为芯棒长度的1.1倍.脱棒机的速度大于4.5m/s。
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新闻介绍

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编辑：
 热泵机组类型及其特点：1.涡旋式压缩机热泵机组：涡旋式压缩机为容积式压缩机，具有运转平稳振动小噪音低等优点，常用的空气-空气热泵机组，适用于中小型工程。活塞式压缩机热泵机组：活塞式压缩机为容积式压缩机，结构复杂转速低振动大噪音大单机容量较小，多机头组合可拼装成1万大卡/时左右热泵机组，COP=3.～3.5；3.螺杆式压缩机热泵机组：螺杆式压缩机也为容积式压缩机，结构简单运转平稳振动小噪音低寿命长，COP=3.5～4.5,适用于中小型工程，多机头热泵机组可用于较大工程。
 压缩式热泵是以消耗一部分高质能（机械能或电能）为代价致热的，如图3-1所示。低沸点工质通过压缩机压缩，消耗外功W，使工质的压力和温度升高。由于它的温度供热所需的温度TH，让它通过冷凝器向室内供出热量Q1而本身被冷凝。然后通过膨胀阀节流降压，同时温度也降低。由于它的温度将低于采暖热源的温度TL（一般为环境温度T），在蒸发器中吸收外界热量Q2而蒸发。蒸气再回到压缩机继续压缩，完成一个循环。图3-1压缩式热泵系统1－压缩机；冷凝器；膨胀阀；蒸发器＝由上式可知，如果（T1－T2）越小，或T2/T1越大，则越大。