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PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段，程序执行阶段，输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:。
  （1）输入采样阶段，在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷断，在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新，可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据plc触摸屏，一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。
  （2）程序执行阶段，在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右，从上到下的步骤逐个执行程序，但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址，程序执行过程中，当指令中涉及输入，输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态，然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中，对输出映像寄存器来西门子plc说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。
  （3）输出刷新阶段，程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上，在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出，如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载，全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
  一，实验目的。
  用PLC构成飞锯自控系统。
  二，实验设备。
  YX-80系列PLC实训装置。
  FX-20P手持编西门子变频器程器，或个人计算机(WINDOW)，SC-09编程线缆，FX-PCS/WIN编程环境。
  自控飞锯实验板。
  连接导线一套。
  自控飞锯实验板的板的输入输出端子为特殊设计的端子，其功能为，当输出端M1为ON时，BV自动产生脉冲信号，模拟测量电动机转速的光码盘信号，当SQ1给出信号(发光管亮)表示允许飞锯切割钢管，SQS发光管亮表示飞锯完成了钢管的切割，飞锯抬起，SQ2发光管亮表示钢管的夹具可松夹，SQ3发光管亮表示小车可返回，液压阀SYA作用(发光管亮)使小车返回，SQ4亮表示小车没有返回，西门子模块系统出现故障给出报警信号，即对应的报警发光管亮，整个系统出现停止状态，故障排除后，重新启动系统时，先按复位按钮，使电路从锁住状态恢复恢复正常状态，电磁阀4YA发光亮表示夹具紧钢管，3YA发光管亮表示夹具松夹，电磁阀lYA发光管亮表示下锯，2YA发光管亮表示飞锯抬起，电动机M1发光管亮表示送入钢管，电动机M2发光管亮表示飞锯旋转运行。
  三，实验内容。
  1，控制要求。
  (1)初始状态。
  电动机M1和M2为OFF，电磁阀3YA和4YA为OFF，夹具处于松开状态，lYA和2YA为OFF，飞回收plc锯处于抬起状态，液压阀SYA为OFF，小车处于原始位置。
  (2)启动操作。
  按下启动按钮，开始下列操作:。
  ①电动机M2运转后M1运转，即飞锯旋转后再送入钢管。
  ②当钢管长度达到预定要求时(例如6m)，电磁阀4YA为ON，夹具夹紧钢管，带动小车和飞锯一起向前运行。
  ③当小车运行到SQ1位置时，SQ1为ON，电磁阀lYA为OFF，下锯切割钢管，完成钢管切割时，SQS为ONo。
  ④当小车到达SQ2位置时，SQ2为ON，同时lYA为OFF，2YA为ON飞锯抬起，随后2YA为OFFo。
  ⑤西门子触摸屏当到达SQ3的位置时，SQ3为ON，同时电磁阀4YA为OFF，3YA为ON夹具松开，同时液压阀SYA为ON使小车返回到原来位置，随后3YA，SYA又恢复为OFF。
  ⑥如果小车没有返回继续向前运行，当到达SQ4位置时，SQ4为ON，表示系统出现故障发报出报警信号，同时整个系统停止在当前状态下。
  ⑦如果不是按着上述控制要求运行，都要发出报警信号停止运行，例如3YA，4YA同时为ON，4YA，SYA同时为ON，S04为ON等。
  (3)停止操作。
  按下停止键后，所有的输出均匀为OFF，停止操作。
1，采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰。
  在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位，电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU电源，I/O电源等），变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的，现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足plc触摸屏够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰，差模干扰，所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小，抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。
  此外，位电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性，并且UPS还具有较强的西门子plc干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。
  2，电缆选择的敖设。
  为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆，笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。
  不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖西门子变频器设，以减少电磁干扰。
  3，硬件滤波及软件抗如果措施。
  由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性，常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰，定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移，采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位，采用间接跳转，设置西门子模块软件陷阱等提高软件结构可靠性。
  信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰，在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
  对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
  现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存，再利用数字滤波程序对其进回收plc行处理，滤去噪声部分获得单纯信号，可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样，次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。
  由干工业环境恶劣，干扰信号较多，I/O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误，为提高系统运行的可靠性，西门子触摸屏使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。
  PLC控制系统设计中减少输出点的方法:。
  （1）在可编程控制器输出功率允许的条件下，可将通断状态完全相同的负载并联共用一个输出点。
  （2）负载多功能化，一个负载实现多种用途，如在PLC控制中，通过编程可以实现一个指示灯的平光和闪烁，这样一个指示灯可以表示两种不同的信息，节省了输出点。
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