一种柔性齿条式升降装置,包括固接于地面的固定支架,驱动箱,升降支架,用于顶升升降支架的升降装置,升降装置从固定支架内穿出,升降装置包括由多节齿条铰接而成的刚性链,滑轨,刚性链与升降支架固接;固定支架的上端安装有与齿条配合的齿轮,齿轮由驱动箱中的驱动装置带动;固定支架上设有一导轨,导轨的上部呈垂直方向,并设有弧形的延伸段至水平位置,每节齿条上都设有与导轨配合的滑轮.本实用新型采用的多节齿条铰接而成的刚性链的升降装置使基坑的深度不受升降行程的制约,基坑较浅时,可以达到较大升降行程,从而减少加深基坑所需的费用.种刚性链升降移载机.本实用新型包括辊道输送机,链式输送机,物料托盘,基座,基座固定设置在地面上,辊道输送机的支撑架固定安装在地面上,链式输送机升降机构包括刚性链升降装置,剪刀叉导向机构;刚性链升降装置的下端固定安装在基座上,链式输送机放置在刚性链升降装置上;所述剪刀叉导向机构的下端固定安装在基座上,上端与链式输送机固定连接;链式输送机随着刚性链升降装置的刚性链上升或下降实现垂直升降.其有益效果是,结构设计合理,采用刚性链升降装置实现链式输送机的顶升和下降,举升力大,性能稳定,使用寿命长,可用于大型,重载,超长托盘的物流输送.