自动装配机的控制系统通常由PLC控制。 PLC接收各种信号的输入并向每个致动器发出指令。自动装配机配备有各种传感器和其他信号采集器,用于监控机器中每个执行器的操作,并且在判断之后,发出下一个执行指令。人机界面用于显示机器、运行记录的运行状态,并用于由操作员向机器发送指令。
近年来,随着中国经济的发展,劳动争议和一线员工管理不善的问题频繁发生。更多的公司正在选择自动装配机,就像富士康在过去三年中增加100万台。解决员工问题的机器人。当然,取决于工业,自动装配机的应用自然是不同的。自动装配机可根据不同行业分为以下几类:
1、电子电气类 轻触开关装配机,继电器自动装配机,复位健装自动装配机,变压器自动装配机等
2、五金类 脚轮自动装配机,轴承自动装配机,玩具自动装配机,齿轮自动装配机,牙箱自动装配机等
自动装配机还应用到家电,汽车行业,总而言之,自动装配机将是工厂工业化的一种趋势。
那么自动装配机的组件是什么呢?
1、零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件根据空间方向自动对准,机器易于自动处理,然后自动装配机平稳地运输到随后的擒纵机构,为随后的机器人夹持做准备。
2、 抓取-移位-放置机构
由擒纵机构定位的零(部件)被抓住或抽真空,然后移动到另一个位置(通常是装配工作位置)。
3、汇编工作机制
自动装配机是指用于完成装配工作的主要动作的机构,如按下工件进入、夹紧、拧紧、卡、焊接、焊接、铆接、焊接到上一部分焊接、。
4、检验机构
它用于测试以前的装配部件或以前的机器工作结果,如缺少部件检测、尺寸检测、缺陷检测、功能检测、清除材料检测。
5、工件拆卸机构
从机器中挑选出装配好的合格零件、缺陷零件的机构。一般来说,装配是指产品的几个部件的装配通过紧配合、扣、螺纹接头、粘接、铆接、焊接和其他方法来获得满足预定尺寸精度的成品(半成品)和功能。自动装配机的装配通过手动处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等),对于每个组件,严格来说,只能称为手动装配。不需要手动处理的组件(接触、整理、抓取、移动、放置等)可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
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