刚性链执行器是一种机械执行装置,它通常由一系列刚性的特殊结构的连杆或构件组成,通过特定的传动方式和结构设计,将输入的能量(如电能、液压能等)转化为的线性或旋转运动输出。刚性链执行器具有结构紧凑、承载能力强、运动精度高、稳定性好等优点,在工业自动化、机器人技术、航空航天等领域有广泛的应用。例如,在一些需要进行直线运动或大负载搬运的场合,刚性链执行器能够提供可靠而的动力传递和运动控制。
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