关节机器人,力鼎自动化图,关节机器人

常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业 国.务.院发布的“十二五”国家战略性新兴产业发展规划中就明确，在智能制造装备产业领域，要发展包括工业机器人在内的核心关键技术。科技部也于同年发布服务机器人科技发展“十二五”专项规划，提出要突破技术方向的重要基础理论和核心关键技术，实现仿人、四足仿生平台系统集成，服务机器人技术发展方向等多项目标。2013年4月，由中国机械工业联合会牵头成立的“中国机器人产业联盟”在北京成立。该联盟旨在促进我国工业机器人行业发展，指导国内企业进步，推动行业前行 机器人特点 1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。 2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用立的控制模块，不影响机床运转。 3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。 4、可选：立料仓设计，料仓立自动控制。 5、可选：立流水线。 现代加工工艺要求高.效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将这个时代加工工艺质的飞跃