北斗GPS教学实验平台卫星导航平台物联网实验箱北斗教学仪器

北斗/GPS卫星导航综合实验平台
北斗GPS综合实验箱
卫星导航教学系统
随着我国上海北斗卫星导航产业的发展，北京一些高校开设北斗卫星导航相关课程成为必然。但由于涉及到的相关知识比较多，北斗/GPS综合实验系统卫星导航定位、授时等基本功能，还设计了惯性测量给合及通讯等模块，包括无线通信、射频、电子电路、信息、计算机原理、测量测绘、自动控制、导航、遥控遥测、环境监测、交通运输、城市规划、物联网、基带算法、地理信息等课程的相关教学实验和实训使用。抽象难理解。BEG2200A北斗/GPS综合实验系统为学生提供开放式的实验平台，使学生在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自进行实验和编程，真正的了解卫星导航原理和实现，为今后工作奠定理论基础、积累实践经验。
北北斗/GPS综合实验平台
通过实验揭示GPS/北斗接收机内部核心技术
大中专院校实验室工具

一、功能描述
北斗/GPS综合实验平台，由实验平台的硬件和上位机软件两部分构成，硬件部分可以完全立工作。硬件部分主要由GPS/北斗有源全向天线，GPRS天线，显示解算信息的LCD触摸屏，惯导组件；上位机软件部分，能够进行数据采集，进行开源实验，循序渐进的实验步骤和简单易懂的可视化操作。
BGE2200A北斗/GPS综合实验系统除卫星导航定位、授时等基本功能外，还设计了惯性测量组合及通讯等模块，适用于通信、电子、信息、计算机、测量测绘、自动控制、导航、遥控遥测、环境监测、交通运输、城市规划、物联网等的相关教学实验和实训使用。

BGE220A综合实验平台，为学生提供开放式的实验环境，使学生在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自动手进行实验和编程，理解单向测距原理，掌握GPS测量误差和信号传输误差特性，掌握实时GPS卫星轨道计算方法，理解DOP的物理意义、掌握其计算方法及应用特性，掌握GPS卫星位置及Doppler频移的预测方法等接收机核心技术，理解惯导器件组成，以及工作原理和特性，同时与卫星导航定位进行组合定位的意义，掌握GPRS的工作原理，理解无线通讯在未来物联网等领域应用的实际意义。
通过实验，使学生加深对GNSS、惯导、GPRS系统结构、工作原理、工作过程的理解，掌握GNSS接收机核心算法和导航解算过程。提供开源代码程序，让学生更深入的理解和掌握卫星导航算法中的精髓，同时也是为一些二次开发提供了算法支持。
二、适用范围
适合大中专院校，导航、通信、测绘等的本科生、研究生。北斗/GPS基础教学实验、本科生毕业设计、硕士生课题研究。研发卫星导航的科研人员也能快速入门
三、系统组成及各部分主要作用

部件名称 描述
GPS L1/BDS B1有源全向天线 用于接收实时GPS/BDS卫星信号。
GPRS天线 接收GPRS无线信号
信息显示液晶触摸屏 用于实时显示当前的GPS/BDS卫星系统的定位信息，UTC时间信息，DOP值，惯导组件的动态姿态信息。
惯导组件 通过手来摇动组件，实时显示姿态的三维变化。
GPRS模块 用于接收GPRS信号，并且来实现短信及上网服务等功能。
GPS/BDS基带设备 用于对GPS/BDS卫星信号进行实时基带信号处理，为导航解算做前序准备工作。
上位机软件 提供八个循序渐进的实验，卫星轨道计算软件；电离层、大气层、相对论误差计算软件；定位精度因子计算软件；可视卫星预测软件；接收机位置、速度、时间解算软件；惯导姿态测量软件；GPRS信息发送和接收，以及上网服务软件。
开源实验程序 更深入的了解卫星导航设备的系统构成，熟悉导航终端的内部算法，同时结合惯导和无线通信网络，拓展应用思路。
实验内容 实验一：空间卫星观测；
实验二：GPS/北斗 数据采集与解析；
实验三：实时卫星坐标计算；
实验四：接收机定位和测速；
实验五：定位精度因子DOP值；
实验六：电离层、对流层、时钟误差计算；
实验七：INS载体姿态测量；
实验八：GSM实验


四、配置一个功能完善的卫星导航实验室需要基本设备：
序号 实验室配置设备 型号 数量 备注
1 GPS/北斗综合实验平台实验箱 BGE2200A 8-10台 基础配置
2 卫星信号转接器
WD100 1-2台 基础配置
3 多通道GPS信号模拟器 5000A 1 2、3选一
4 接收机 SS600 1 研发类
5 RTK基准站 MS650 1 研发类
6 双天线侧向标定系统 SS317 1 研发类
7 GNSS/INS 组合导航开发板 ZHDK3000 1 研发类
8 惯性测量单元 IMU200 1 研发类
9 ARM9开发板卫星导航开发板 WDK600 8-10个 研发类
10 GNSS-RTK一键式基准站 MS800A-ED 1个 基础配置
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