相位式激光测距多测尺原理
在各类型的长、中、短程测距仪中,为了实现远距离和的相位测量,可以使用测尺长度不同的几把光尺(类似于钟表的时分秒三个指针配合使用,测量时间的),在这组测尺中,短的测尺必要的测距精度,而较长的测尺用于相位测距的量程。目前,在相位式激光测距中,采用的测距技术选定方式有两种:分散的直接测尺频率方式和集中的间接测尺频率方式。
在测相精度很高(一般为1‰左右)的情况下,为了必要的测距精度,精尺的频率选得很高,一般为十几MHz~几十MHz甚至几百MHz。目些国家正在研制的频激光测距仪调制频率高达500 MHz,在这样高的频率下直接对发射波和接收波进行相位测量,在技术上将遇到的困难。例如高频电路中的寄生参量的影响将产生显著的附加相移,降低测相精度。另外,因为鉴相器的读数和频率有直接关系,若对不同的测尺频率直接测相,就有几套测相电路,使电路结构复杂化,也不经济。因此,目前相位式测距仪都采用差频来测相
响应度:在实际应用中,探测器的光电转换能力或者探测器对光功率的响应能力用电压响应度和电流灵敏度表示。
(l)电压响应度R:R定义为探测器输出量VS(用伏特表示)与所给定波长的入射单位光功率P(或入射光通量)之比,即。
(2)电流灵敏度S:S定义为探测中所产生的信号电流Is与入射的单位光功率P (或入射光通量)之比(表示探测器的灵敏度)
防爆激光测距仪自动增益控制电路AGC
在实际应用中,由于近距离反射激光脉冲信号幅度变化过大,接收光电放大器输出的信号幅度相应变化过大,甚至有可能出现饱和失真,另外,激光发射的干扰,使得近距离测量更加困难,如果在接收系统中加入自动增益控制(AGC)电路,则可做到零盲距测量[7]。
相位式激光测距仪通过键盘电路作为用户和激光测距仪控制器的操作界面,键盘电路采用的是4个立键盘电路,与MSP430F149的 P4口直接相连,P4 口的低四位作为键盘的行驱动线。每隔40ms对用户的输人进行正确的识别。接下来程序的工作就是测试输人的任何变化,通过循 环扫描的方式确定4个键是那个键按下,计算出按键的扫描码, 执行相应的动作。初始化做好之后把控制命令发送到激光测距仪,把测量的数据从测距仪接收到单片机中,单片机通过指针访问MSP430F149的FLASH存储器把测量的数据保存在的单元中,测量的数据保存在相应的单元之后,还要在LCD中显示出来。LCD是段式液晶显示器。通过初始化LCD和向相应的控制口发送控制命令把FLASH中的测量数据通过P1 口传到字符 型LCD中显示。通过地址指计访问FLASH存储器,调出相应单元的数据,对测量的数据进行查看、删除等操作。
仿真结果及分析
本设计采用Proteus仿真软件对相位式激光测距仪接收电路中的高压发生电路、自动增益控制电路进行仿真,分别检测高压发生电路能否产生120—160V的高压;自动增益控制电路能否对输入信号的幅度进行自动控制。