Omega.7力反馈、力反馈遥操作机械臂、力反馈遥操作机器人方案、

             Omega.7力反馈凭借其特的主动抓取延伸功能，成为一款技术、多功能的触觉设备。 Omega.7力反馈的末端执行器涵盖了人类手部的自然运动范围，设计与双手控制的操作台兼容。 全重力补偿和无漂移校准相结合有助于提高用户的舒适度和准确性，专为对于性能和可靠性至关重要的苛刻应用而设计。

Omega.7提供七自由度主动力反馈，旋转感应和主动抓取，广泛适用于：
>医疗机器人和空间机器人
>微型和纳米机器人
>遥控操作台
>虚拟模拟
>训练系统
>研究

Omega.7 触觉力反馈特点：

Omega.7触觉设备具有一些特的特性，使其成为的多点触控触摸应用的。

积极把握 Omega.7提供了自由度作为抓握机制。

旋转感应 Omega.7具有旋转感应延伸，该延伸是完全重力补偿的，并且设计成避免来自由平移力产生的寄生扭矩的干扰。

质量 Omega.7的设计具有的性能 - 没有塑料部件用于设备的任何机械部件，以实现的可靠性和触觉质量。

准确性
传感器提供一次性无漂移校准。

刚度
由于其特的专利平行运动学结构，Omega.7触觉装置具有的闭环刚度，可实现更鲜明的真实感。
     
舒适 
主动重力补偿将Omega.7的用户疲劳降至低。

安全
机载CPU实时监控速度，并且如果主机出现问题，则可以在触觉设备上实现电磁阻尼。

易于使用 Omega.7附带Force Dimension SDK，它提供了一种开发触觉应用程序的简单，灵活和强大的解决方案。 
Omega.7是世界上的桌面7自由度触觉设备。Omega.7建立在多功能的Omega.3基础上，具有主动抓取功能和方向感应功能。 经过精细调整以显示的重力补偿，力反馈夹具提供非凡的触觉功能，可以与复杂的触觉应用进行交互。 机器人的航空航天和医疗行业使用，其高度人体工程学和特的设计使Omega.7成为安全关键应用的设备。Omega.7有左手和右手配置可供选择，可以集成在双工作站设置中使用双手操作。 

特的设计理念
围绕其特的平行运动学结构精心打造，Omega.x系列专为而设计。 其的机械刚度与其实时USB 2.0控制器相结合，能够以4 KHz的速率渲染高接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件结合在一起，可以在平移和定位空间中保持的重力补偿。 每个系统都经过单校准以确保可重复和的精度和性能。 其特的运动学设计使omega.x基座能够适应各种可互换的末端执行器，以满足各种应用需求。

功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有设备的控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套的实时程序来控制设备的位置，从而利用了Haptic SDK。 SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于32位和64位版本的各种平台，包括Windows，Linux，Mac OS X和QNX。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器之间创建强大的协作界面。

技术详情：