geomagictouch力反馈机械臂

Geomagic Touch（原Sensable PhantomOmni）是业界广泛配置的力反馈装置。Touch用于研究、3D建模、OEM应用等，使用户能够自由地进行3D粘土造型，加强科学或医学仿真，通过互动式培训提高生产力，并轻松地操纵机械部件以生成更的设计。
Touch 是一种电动设备，可在用户手中施加力反馈，使用户在操纵屏幕上的 3D 对象时能够感受虚拟对象并产生逼真的触摸感。的公司将 Touch 和触控设备融入日常工作中，通过逼真的触觉打造令人满意的解决方案。
Touch可用于多种应用，包括：模拟、培训、技能评估、排练、虚拟装配、机器人控制、碰撞检测、人机界面设计、康复、映射和许多其他应用。
Touch结合应用我们OpenHaptics工具包时，能够使开发人员快速程序设计和部署，十分适合混搭进现有的应用程序，尝试新的创意，创建触觉实例。Touch 同样作为Geomagic® Freeform® 和 Geomagic® Claytools®建模系统的一个组件售卖。
特点：
•便携式设计，体型小巧
•力反馈工作空间紧凑
•6 自由度位置感知
•3 自由度力反馈
•RJ45 与机载以太网端口或 USB 端口兼容
•舒适的模压橡胶触控笔与纹理漆
•可拆卸触控笔
•两个集成式瞬时触控笔开关
•触控笔对接 inkwell
•人体工程设计
•支持 OpenHaptics 工具套件与 QuickHaptics 微型 API
•由金属部件和注塑成型塑料构成
•经 CE 认证
参数：
工作范围： 16 x12x7厘米(6.4x4.8x2.8英寸)
占地面积(设备占用办公桌的面积)： 168 W x 203 D 毫米(6 5/8 W x 8 D英寸)
重量(装置)： 3磅或15盎司
活动范围： 以腕关节为轴的手部运动
解析度： > 450 dpi(~ 0.055毫米)
回朔摩擦力： <0.26牛(1盎司)
大输出力： 3.3牛(0.75lbf. )
连续输出力(24小时)： >0.88牛(0.2lbf.)
硬度： X 轴 > 7.3 lbs / in (1.26N / mm)
Y 轴 > 13.4 lbs / in (2.31 N / mm)
Z 轴> 5.9 lbs / in (1.02 N / mm)
惯性(端部表观质量)： ~0.101 lbm (45 g)
力反馈： x, y, z轴
位置传感[机械笔万向节]： x, y, z轴 (数字编码器)[摇摆,倾斜,滚动 (± 5% 线性电位计)
接口： IEEE 802.3 Ethernet port (USB option)
支持平台： 英特尔或基于amd芯片的个人电脑
OpenHaptics工具包兼容性： 兼容
应用： 触觉研究的选择类型、FreeForm Modeling系统、
ClayTools系统