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压缩式垃圾车：采用机、电、液联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入、压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢内压实和推卸。

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钩臂）拉臂式垃圾车(车厢可卸式垃圾车)工作原理及结构组成：钩臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上

可卸式垃圾车又称拉臂式垃圾车（以下简称垃圾车）是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的车辆