木门喷涂机器人系统（UV漆/水性漆）

‍1、喷涂机器人生产线工艺概述及效率
2.1 模型总装布局:见附件
设备外形尺寸：长17.5米，宽6米，设备设计功率26KW，（不含喷房，详细图片见附件）
效率说明：工件越大效率越快，正常效率1000*1000*40MM,1分钟左右能完成，工件越小速度越慢。
工件规格：小尺寸120*200MM，大尺寸1150*2100MM，厚度10-80MM
2.2工艺概述
整线采用顶针链条步经式传动方式,和2台机器人喷漆方式，1台喷面，1台喷边，实现高质、的批量生产。
2.3工艺流程
（1）上料：人工将工件正反面吹干净灰，放到顶针输送上，顶针工件放置范围1000MM*2300MM范围内。
（2）扫描：通过激光自动检测工件尺寸，位置后送入喷涂机机器人进行喷涂。
（3）正面喷涂：台喷涂机器人进行正面喷涂操作。《喷涂图轨迹及喷涂次数都可调节，也可单十字+边喷涂》
（4）边喷涂：传送到第二台机械手位置后再进行面喷涂。《喷涂图轨迹及喷涂次数都可调节，也可单十字+边喷涂》
（5）下料：喷涂完成后进入到下料区，人工下料，输送自动循环。