机器人预防性维护

日常的预防性维护检查包括以下内容：
☞备份控制器内存；
☞定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；
☞检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；
☞听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；
☞肉眼检查示教器和控制器电缆；
☞检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；
☞如果需要，测试并更换RAM和APC电池；
☞如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。