石油天然气管道自动焊接小车的焊缝跟踪智能应用

石油天然气管道自动焊接小车的焊缝跟踪智能应用
全自动焊接机器人更智能的系统焊缝跟踪！
岳泓自动焊接系统搭载的焊缝跟踪系统让焊接更智能一键启动
岳泓自动焊接全系列设备让操作不再复杂的核心科技
总有朋友问关于焊缝跟踪的问题，是不是视觉跟踪呢？不是的，我们采用的是一种电流采样算法。在我们的研发团队潜心研究下，突破了焊接过程中电流采样使用工业电脑计算出实时的焊缝三维数据的技术。通过这项技术，配合控制系统可以实时自动调整焊枪的角度、上下、左右位置，在使用控制器设定好焊接工艺后，一键启动，无需实时调整，大大降低了操作难度。
岳泓焊缝跟踪算法是用电流传感器采样电流值;与激光跟踪相比属于在焊接过程中计算出焊缝的三维数据，不受焊缝热变形、焊接强光干扰。
在焊接过程中采集器从经过均值滤波后的电流信号中提取每一个脉冲周期的峰值电流、基值电流,信号传导到控制器中，
当一个摆动周期结束时控制器计算峰值电流信号的平均值,
与前--周期峰值电流信号的平均值比较,转换为焊枪高度信息发送给焊枪高度控制模块,驱动步进电机转动调节焊枪高度;
全程自动调节，无需人为干预，实现高度智能化，自动化。
当焊枪到达侧壁位置时开始记录基值电流信号,
一个摆动周期结束时计算两个侧壁基值电流的差值并转换为偏差值发送给焊枪横向摆动控制模块,驱动步进电机转动调节焊枪的摆动中心。
岳泓窄间隙三维传感焊缝跟踪算法可让摆幅根据窄间隙坡口宽度设置,焊丝与左右两侧壁各保留1mm，充分焊缝质量始终如一。