钢结构箱型梁双枪焊接小车

JJ-Ⅲ-Q2/J-W小壁虎焊接机器人标准配置包含：主机X1、
Ⅲ代电源X1、Ⅲ代角摆动调整组件X2、通用焊枪夹具X2、工
具包X1、文件X1、包装X1；以下是各部件的相关介绍。
①主机（JJ-Ⅲ-Q2）
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设备主机与双控制器为一体式结构；
机械部分包括：主框体及行走系统；主框体由铸造铝合金
、手把、防尘罩、挡焰板、外挂支撑轮架等组成，大量使用了
高强度铝合金材料，整体强度大、重量轻、精密度更高；行走
系统由驱动电机（进口电机，长期工作10万小时以上）、减速
机构、行走胶轮、高强磁铁等组成，实现主机在工件上的吸附、
前行及后退方向行走移动功能。
控制器部分包括：壳体、主控制面板、副控制面板、主程序控
制板、副控制程序板。
结构附件包含：外挂支撑杆组件X2、横向调整六角棒X1。
双控制器与主机采用一体式体式控制，操作更紧凑、更轻便，
减少各种控制线的繁琐插拔；程序控制板大量采用进口芯片，
性能稳定、抗干扰能力强；控制面板采用全数显操作，旋钮控
制更灵活、更具手感；所有外接电缆接口均为航空插头，且具
有防误插设计，接线不会错乱；
外挂陶瓷轮组件 双枪支撑杆组件
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②电源
3孔插头（放大）
电源包括：三脚电源线X1、变压器X1、壳体X1、保险组件X1、
电源连接线X1(标准配置长度为5米)防呆设计不分正反、三脚电
源线是直接插在AC 220V 50Hz插座上的，线长1.5米；变压器输
入电压AC 220V 50Hz，输出电压DC24V（如是出口AC 110V电压
可以定制），低电压保障设备及操作人员使用安全；保险组件
内采用φ5*20 1A保险管，在设备漏电或过载、卡死情况下，保
险丝会熔断，保障设备及人员安全；
2孔插头（放大）
④点火控制线
2孔点火控制线
配二孔焊枪点火控制插头连接线(标准配置长度为1米)，数
量2件，拆开焊枪焊把塑料覆盖件，将此插头线与焊枪焊把
开关线并联连接，并做好绝缘处理，将此插头连接到小壁虎
主机对应二孔航空插座上（主机上有标识），焊枪的点火控
制权就被机器人获取，此连接方案，不影响原焊把手动控制
点火（详见设备安装视频）。
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⑤角摆器动调整组件
左侧组件 右侧组件
6孔插头（放大）
角摆动调整组件包括：
（1）双枪角摆器X2 摆动器为铝合金主框架、驱动电机
（进口电机，长期工作10万小时以上），高强度轴承、
齿轮、防尘塞、控制线等；
（2）上下调整装置X2：上下调整滑台、连接铝角；上下调
整滑台采用铝合金外壳，内置双轴承+T形丝械转动更省力，
滑块及滑道采用燕尾槽形设计，两侧衬铜条，使滑动更轻松、
稳定。
（3）通用焊枪夹具X2 焊枪夹具分为左右方向安装，包含焊
枪夹子、焊枪连板、光轴卡子、隔热绝缘套等；产品中大量
使用铝合金材料，硬度高、重量轻、使用方便；焊枪夹持直
径φ18-φ25（相当于200A-500A焊枪嘴外径）
焊枪夹具
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⑧工具包
此工具包为JJ-Ⅲ-Q2/J-W小壁虎焊接机器人标准配套，包括L 形六角扳手3#、4#、5#、6#各1个，φ5*20 3A保险管10个，
防坠落钢丝绳φ3、长度5000mm 1支，不锈钢绳卡2个，不
锈钢登山扣2个；
⑨文件
文件包括：销售单X1、合格证X1；
⑩ 包装
包装：气泡膜包装（横向调整杆）X1、木箱包装X1；内含主
机X1、Ⅲ代电源X1、角摆器动调整组件X2、通用焊枪夹具
X2、工具包X1、文件X1、包装X1；包装尺寸
510X410X420mm（长X宽X厚），重量为22Kg（含产品重
量），木箱内物资均采用密封袋做防雨防潮处理。
⑯主机结构图
◆定货及使用前请先确认参数、尺寸是否适合贵方工况；
◆如在能送丝无碍的情况下，可以不安装枪线支撑，可