智哥机器人音圈电机

音圈电机使用了在短行程上永磁体与线圈绕组产生一个作用力的原理。这类电机是属于直驱电机， 也就是说电机是由驱动器直接驱动，不需要任何传动环节。
一个音圈电机可以用于简单的两点运动。安装直线导轨后，-般采 用动线圈的方式，而动磁铁的方式也可以实现。一个正向电流可以使音 圈电机向某个方向移动，而反向电流会使音圈电机向另个方向移动。在 两个末端，硬限位可以停止音圈电机移动，非常像气动元件、区别是音 圈电机完全由电机驱动器控制，不需要像气动元件那样使用压缩空气。
在螺柱焊接的短周期拉弧焊工艺中，音圈电机作为焊接的提升机 构，使用闭环高度控制，来满足焊接工艺的要求。 音圈电机采用位置闭环控制，位置跟踪精度为0.01mm。从2014 年开始使用，经过多年的实践与研发，拥有了音圈电机伺服控制的核 心技术
移动载荷 : 运动的线圈做到了低质量和高加速度；由于采用直接驱动的方式，整定时间非常短。 低电感 : 音圈电机的电感通常也很低，电气时间常数很小，使得音圈电机的反应速度非常快。 运动平滑 : 音圈电机没有定位力，没有旋转电机中存在的齿槽效应，可以做到低速下的平滑运动。 可靠性 : 因为音圈电机的线圈和定子部分没有接触，所以没有磨损，也就提升了音圈电机的可靠性。 力控制 : 音圈电机产生的力与电流成线性关系，这个特性使得音圈电机可以被用于力控制。 位置控制：加上位置反馈装置，可以实现位置定位。</a>