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栈板是为方便物品的摆放和出货要求而制成的底座，中间有槽用于叉车搬运。为实现更高程度的自动化，叉车除了利用SLAM自主定位导航外，还需要识别栈板并确定位置。这里使用德国易福门产的O3D303 3D ToF摄像头进行成像，该摄像头能获得前方物体上各点的位置xyz、信号前度a和置信度信息，z轴定位精度约为8mm。
别名：木卡板，木栈板

外形分类
双面型:此类木卡板适合正反面都可以使用，广泛用于堆码方式使用及货架使用。

单面型:可分货架型和标准型及普通型，根据不同的使用方式选择不同的单面型卡板。

平板型:表面平整及表面为平面状。