厂家供应相贯线切割机H型钢切割机生产线

一、概述
◆型号：KR-XH
◆名称：型钢切割机器人
◆用途：型钢切割机器人模块组包括（切割单元、原材料储存区、辊轮架及自动上料机、送进小车
和小车轨道、成品工件出料站和存放区等）通过各传输辊道输送到切割站，由切割站对H
型钢、工字钢、槽钢、角钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设
备。
◆机床长度尺寸：整个切割机组的总长度为26000mm，其中切割站的长2000mm，送料输送辊道为14000mm，保
证接受大被切原材料12000mm.
◆适用工件材料：碳素结构钢，不锈钢。
二、主要技术参数
编号 项 目 参 数
1 H型钢 工字钢 100mm-600mm
2 切割方式 火焰 /等离子
3 等离子电源 海宝200A
4 等离子切割管壁厚度 垂直切割1-25mm
5 火焰切割管壁厚度 垂直切割6-60mm
6 有效切割 12m
7 切割长度精度 ±1.5mm
8 切割图形 依双方确认的图纸（技术协议签订时提供）
9 机器人控制轴 X轴：割炬左右移动轴
Y1轴：割炬前后移动轴
A轴：割炬旋转轴
B轴：割炬偏摆轴
C轴：外部管件轴向水平送料轴
Z轴：割炬升降轴
Y2轴：割炬前后移动轴
10 切割速度 10～2000mm/min
11 移动速度 10～6000 mm/min
12 待割管大重量 3500Kg
13 坡口切割 ±45度
14 零件的切割形式 定长直切断、定长斜切断及端部插口功能。
15 切割精度执行标准 ISO9013-2002\ISO8206-1991 \JB/T10045.4-1999JB
三、系统构成概述
设备总图

三维视图



图片仅供参考

3.2系统主要机构说明
3.2.1切割单元


◆功能：通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切割工作。

◆构成：主要由KASRY开发的两轴C型机器手、切割站框架式装置、切割头等组成，该结构底盘水
泥基础预埋固定高速运转 。

◆特点：外部轴均采用伺服电机驱动，精密直线导轨导向，从而外部轴和切割头整体运行精度，

将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹，各方向运行简单，稳定性好，整体结构稳

定。



3.2.2原材料储存区、辊轮架及自动上料机构


◆功能：提供原料储存区、机构顶升及送进辊轮架。

◆构成：主要由五组辊轮架、无动力辊、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后，将工件送到侧

边基准上，工件的送进准确性。提供原材料储存区，操作四组升降及移动小车将被切工

件至切割辊筒站完成自动上料。

◆特点：结构简单，运行简洁，送进精度高，。




3.2.3送进小车和小车轨道


◆功能：实现工件的自动送进。
◆构成：采用伺服电机控制送进小车完成管材定位及夹紧装置。不同管材由交流电动机带动夹紧装
置升降到达管材定位点气动夹紧。
◆特点：智能夹紧，节省人工。小车轨道使用精密导轨、齿条，送进平稳准确性高。
3.2.4成品工件出料站和存放区


◆功能：成品工件的输出和存放区。
◆构成：辊轮架、动力辊筒包含交流电机输送装置。工件从切割单元伸出搭在动力辊筒上，
动力辊筒由电机通过链条带动转动将工件输送，将工件推出料台然后由四组小车
将成品切割完成后直接输出储放
◆特点：提供远程制站点，提高切割效率，节省人工。
四、控制系统的基本配置及功能：
4.1控制系统硬件：
◆ 工控机 研华工控一体机
◆触摸式操作屏 7英寸彩显触摸屏（工业级）
◆运动控制卡 美国PMAC
◆电气控制柜 KASRY
4.2控制系统软件：
◆操作系统 中英文WindowsXP视窗系统
◆相贯线编程软件 KASRY AutoPipe
◆运动控制软件 KASRY
4.3控制系统功能：系统具有人性化的交互界面，操作简单；
◆直观的三维相贯线成像；
◆动态切割仿真；
◆快速自动定位、暂停、加减速控制；
◆具有原轨迹返回再返切功能
◆自动报警显示及自动诊断功能
◆在线和离线的编程方式；
◆通过U盘外部交换信息；
◆多管相交一次切割成形；