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埃及人可能是发现太阳以一年365天的速度绕行着固定不动的行星运转。古希腊也对了天文学提出的重要的理论。之后,叙利亚、印度斯坦及阿拉伯也陆续于第九、十世纪编纂了行星目录,及建立起宇宙恒星移动方位表。
在人类不同历史时期,不同国家地区,根据当时的行星观和历法所打造的计时装置、天文钟、星象仪。天文钟既能表示天象(太阳、月亮、星座在该时刻的相对位置,有的更可显示主要行星的位置),又能计时,后世的钟表即由此演变而来。因此这些年有一种流行说法,形容现代钟表是“天文学之子”,正因此而来。