模块可带电插拔IC660BBD025

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厦门阿米控技术有限公司

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PLC 简介  

可编程控制器是 60 年代末在美国出现的，当时叫可编程逻辑控制器 PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器。以执行逻辑 判断、计时、计数等顺序控制功能。提出 PLC 概念的是美国通用汽车公司。PLC 的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的 简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通 用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器 内,使控制器和被控对象连接方便。 

  PLC由哪几部分硬件组成？
PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
（1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。
（5）扩展口
（6）编程器
（7）其他外设：打印机，显示器。

PLC的中央处理器（CPU 一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片内。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口电路相连接。

    与一般的计算机一样，CPU是整个PLC的控制，它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊的进行工作。CPU主要完成下述工作：

    （1）接收、存储用户通过编程器等输入设备输入的程序和数据。

    （2）用扫描的方式通过I/O部件接收现场信号的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据存储器中。

    （3）诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。

    （4） PLC进入运行状态后，执行用户程序，完成数据的处理、传输和存储相应的内部控制信号，以完成用户指令规定的操作。

    （5）响应外围设备(如编程器、打印机等）的请求。

    PLC采用的CPU随机型不同而不同， 目前，小型PLC为单CPU系统，中型及大型则采用双CPU甚至多CPU系统。目前，PLC通常采用的微处理器有三种：通用微处理器、单片微处理器（即单片机）、位片式微处理器。

Crosfield Electronics 7508-0810-01 

Allen-Bradley 1746-IV16

Baumer FEG 14.24.35 

Sankyo Trading GYSTC-01 

Telco LT LR WS15 

Lumberg 0970PSL111

Omron CV500-TER01 

Omron E32-L25T

Datalogic ED-100 

Fanuc A66L-60010009/L10R03

Siemens 6ES5470-8MC12 

Hengstler 0732030 

Allen-Bradley 1771-OFE2

Omron C200HE-CPU42 

Omron CQM1-OD212 

Metso D200533 

133-200-000-0 

Mitsubishi Q2ASCPU 

SMC MDSUB3-180S

Marlin F-145B2

Yokogawa B9573UH B9573UJ

Mitutoyo 543-250B

F1-20MR-ES 

FAG EMGZ110B 

V12373TF

Siemens 6ES5451-5AA12

Modicon AS-B809-016 

Cotas 1103 

Siemens 6FX1821-1BX01-2H

Hubner POG 9 D 250