步进电机与传动件通过进口弹性联轴器连接,排除空间和加工形位误差。旋转台面外圈刻度直观;标准接口,方便信号传输;手动手轮配置,电控手动均可。
机械手关节通过是模仿人类手臂动作的机器,它也可以悬挂在桁架上,这种机械手称为桁架机械手,它由多个梁和机械手总成组成。
此外,随着机电一体化技术在工业机器人优化、升级和换代中的应用,能够推动机电一体化技术逐渐的向数字化、智能化以及机械化方向发展。
当今,机器人技术的飞跃发展正在向人们的智能概念挑战,它将影响工业生产的模式,并会改变人们的工作方式和生活方式。机器人技术必定是未来自动化的关键技术之一,它会有效地促进科学技术和工业的发展。
将机械技术与电子技术相结合,可以在重载条件下实现微小运动和复杂运动,使机械产品既能够像动物那样灵活动作———柔性化,也能够像人类那样会思考判断———智能化。
20世纪60年代以前为阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。