ESA-Y2020GF1-11模块稳定运行

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如果能够了解清楚Modbus TCP与现场总线比较相关信息，那么则可以对现场总线技术有更加深入的了解。那么Modbus TCP与现场总线相比，又有何优劣呢？

可用性

不同于现场总线通讯只有若干特定型号的AKD伺服驱动器才能支持，所有型号的AKD都支持Modbus TCP通信协议。不管您使用的是简单的“模拟量类型”驱动器、总线类型驱动器、还是采用BASIC编程的AKD，都能使用Modbus通信功能。它是一种简单、易用、标准的通信协议，可以在个人电脑、PLC、或HMI中与任何AKD型号通信。 

通信的必要性

主控制器可以通过Modbus TCP设置AKD的参数值。在很多应用中，驱动器的数字和模拟I/O不足以控制驱动器。所以，会采用通信协议在驱动器中更改设置，并向驱动器发送运动控制指令。有很多种不同的通信协议可供选择，包括EtherCAT、CANopen、Ethernet/IP、和Profinet，不过Modbus TCP是目前为止简单且没有很多的功能限制的协议。

速度

通信速度是使用数字通讯时经常会考量的一个因素。Modbus TCP 并不是快的通信协议。它的大更新速度只比20毫秒略快，与大多数现场总线相比是很慢的。但是，这个速度足以在绝大多数伺服应用中完成参数读写操作。一般情况下，相对比其它总线协议，在主机设备中实现它要容易得多。实际上，在AKD中的Modbus的速度与Ethernet//IP以及Profinet基本一样，但是其灵活性要高得多。

可用数据

Modbus TCP并不会像现场总线那样提供“实时”数据通道，但是它几乎可以访问AKD驱动器的所有参数。现场总线，像CANopen等，有“实时”数据通道，可以提供控制字和状态字，以及定期更新的其它数据。Modbus则不支持这种通信。Modbus只是一种简单的、可以访问驱动器参数的通讯协议。这种协议非常简单。主机设备可以从AKD读取参数值，并向AKD写入参数值。每个32位参数使用两个寄存器，每个64位参数使用4个寄存器。在主机控制器中，您可以读取或写入寄存器数值，是读取这些寄存器还是向其中写入数值。这种操作既简单又直接。

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