系统框架ELECTRICIS200VCMIH2BEE

系统框架 ELECTRIC IS200VCMIH2BEE 

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911DKA031BB
911DLA031VB
PTCB 9436
PTCG 9432
R7847 A 1033
V4046B 1098
V405 1064
69HAU1
SM128V
IBRC410
113256-003G
142961-002 B KH
IHB24-1.2
IHC24-2.4
8901/31-280/085/00
496
800.0011
VME 200 V329
VME RACK
VMOD-IO/E
KDP5320CA-30K
LMS-8120
M1740005.00
E94S040S1N
MAS07C30-NB0
V321DA40
MODEL 7 TYPE LL

国产减速器一直以来参考的对象都是横向的国外进口减速器某型号，从没听说过某减速器为某国产机器人深度定制，一个工业机器人，并不是只有减速器就足够了，更重要的是和伺服系统、运动控制系统的结合才能达到和高稳定性，各家的技术都不一样，没听过国外的某两家机器人说自己的减速器和别家可以通用。国产减速器参考对象是怎样性能更逼近国外品牌，而不是怎样更适合国产机器人。一旦方向错了，那么后续使用就需要机器人厂商与国产减速器厂商不断协调、磨合、再协调、再磨合，对于研发工程师来说，研发周期也确实给不了他这么长时间。所以在管理减速器研发、生产方面，应该有一个行业标准，研发出属于中国机器人自己使用的减速器。

目前，工业机器人使用的大多数RV减速器来自日本品牌，其次是韩国和捷克。全世界由国际机器人制造公司如ABB、Fanuc和Kuka使用的精密减速器中，有近75%为日本公司制造。

减速器在国内、外的企业

直驱电机、模块化直驱电机及机器人关节模组

如果说芯片是智能行业为重要的核心元件，那么电机几乎可以说是支撑了整个自动化和大工业生产以及现代社会为重要的部件，全时间90%的能源是由电机发出来的，而70%是由电机消耗调的，电机可以说是整个人类社会能源循环的占有地位的产品。