安川机器人ES200全自动点焊机器人 焊接机械臂

点焊机器人有什么工作原理？焊接机械臂常见的应用有哪些？
点焊机器人是用于点焊作业的机械设备，市场中的点焊机器人采用示教再现的工作原理，点焊机器人应用广泛，其中汽车制造领域、不锈钢管道、板材、船舶制造等领域中经常出现点焊机器人的身影。
随着焊接作业自动化和智能化水平的推进，点焊机器人被广泛用来焊接薄板材料，其中点焊机器人较早地应用在汽车流水线中，点焊机器人手臂上所握焊枪包括电极，电缆、气管，冷却水管及焊接变压器，焊枪相对比较重，要求手臂的负重能力较强。
点焊机器人的工作原理：
点焊机器人采用六轴关节型设计，具备六个关节自由度，在工作中主要依靠智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再现的工作原理，操作人员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
操作人员在完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。
点焊机器人的应用：
为了符合市场中机械设备的通用性，点焊机器人不止应用于焊接作业，通过通用的工业机器人装上特定的工具来适应不同的作业，其中包括焊接、上下料、搬运、安装等用途，可以根据程序设定和任务性质，自动更换机器人手腕上的工具，完成相应的工作任务，广泛地应用在机械制造领域、汽车制造领域、航空航天等领域中。