当激活"板载端子的安全集成基本功能"后,EP端子可以封锁电机模块的电流输出,起到安全停车或安全扭矩关断的作用;
温度传感器端子用来连接电机的温度传感器进行测温反馈;
中间的LED指示灯可以指示工作状态或故障报警;
下端是电机接线端子及抱闸的接线端子;
控制单元
控制单元包括CU310和CU320两类,支持PROFIBUS-DP和PROFINET两种总线。
CU310控制单元可以控制一个电机,支持TTL/HTL/SSI接口的编码器;包括:CU310-2DP和CU310-2PN两种型号;
CU320控制单元可以实现对单个或多个电源/电机模块的开环和闭环控制,包括:CU320-2DP和CU320-2PN两种型号;
电源模块
电源模块是一个整流器,它的主要作用是将主电源的三相交流电整流成直流电;根据其整流后直流电源是否可调及再生能量能否回馈电网,电源模块分成:基本型电源模块、非调节型电源模块和调节型电源模块;
基本型电源模块整流后的电压不可调节,并且不能把再生能量回馈电网;
非调节型电源模块整流后的电压不可调节,但是可以把再生能量回馈电网;
调节型电源模块整流后的电压可调,并且可以把再生能量回馈电网;