发那科伺服驱动器报警维修

FANUC发那科伺服驱动器维修，可修复FANUC发那科伺服驱动器常见故障：过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错、无显示、缺相、过流等；


伺服报警

报警号

报警内容

400

伺服放大器或电机过载。

401

速度控制器准备号信号（VRDY ）被关断。

404

VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY ）被关断。 正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。

405

位置控制系统错误，由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410

X 轴停止时，位置误差超出设定值。

411

X 轴运动时，位置误差超出设定值。

413

X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

414

X轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。

415

X 轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数 CMR

416

X 轴编码器故障。

417

X轴电机参数错误，检查8120 、8122、8123 、8124号参数

420

Y 轴停止时，位置误差超出设定值。

421

Y 轴运动时，位置误差超出设定值。

423

Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

424

X轴数字伺服系统错误，检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。

425

轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR

426

Y轴编码器故障

427

Y轴电机参数错误，检查 8220 、8222、8223 、8224号参数。

430

Z 轴停止时，位置误差超出设定值。

431

Z 轴运动时，位置误差超出设定值。

433

Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

434

Z轴数字伺服系统错误，检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。

435

Z轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR 。

436

Z 轴编码器故障。

437

Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。