SANKYOACSERVOMOTOR MC801AS电子配件

SANKYO AC SERVO MOTOR MC801AS 电子配件
机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其间在中小型机器人（尺度在15cm-30cm）中，因为价格便宜，定位精度高，直流电机以及无刷直流电机为常见。本文首要评论直流电机的挑选办法。

　　电机要求，直流电机简介：在市场上，存在着多种多样的直流电机。据不完全估量，单就国内就有上千家电机出产厂家。更不要提日本、德国等老牌电机出产强国。即便关于一个很小的直流电机，它都具有杂乱的内部结构和大量的产品资料。这儿，咱们仅从机器人的视点动身考虑其对电机功能的要求。

　　电机的挑选往往是咱们关于电机功能的要求与咱们能够承受价格的折衷。因此，在电机挑选过程中，咱们需求全体考虑电机的各个参数，从中筛选出对咱们重要的参数，结合咱们的需求，挑选适宜的电机。

　　关于一个电机来说，其往往具有多条运转特性曲线，这儿咱们将列出其间重要的一些特性，然后对这些特性进行一些解说。关于一个电机，从机器人驱动的视点，咱们首要的关怀的有：

　　a) 作业电压——关于一个电机来说，可能会存在多个电压参数；其间为常用的为接连运转条件下的额外电压；一些电机能够在额外电压之上以超过额外转速和转矩的方法运转，可是运转一段时间后可能会呈现部分过热问题；也就是说部分过电压仅能够短时运转，而不能够长时间运转；

　　b) 转速——电机旋转速度，一般单位为转每分钟，有时也运用弧度每秒或许视点每秒表明；

　　c) 转矩——电机改动旋转速度的才能；如当运用扳手拧动螺丝时，扳手的转矩使得螺丝旋转；在机器人范畴，转矩一般用于使得机器人移动或许使得机械臂完结各种动作；转矩等于力与力臂的成绩，其单位为Nm;

　　d)电流——关于一个电机，可能存在多个电流参数，如空载电流、额外电流以及堵转电流等；

　　e)物理参数——如电机尺度、电机轴尺度、截面尺度以及固定孔的方位等；

　　f)其他参数——一些电机还会供给一些其他的部件，如编码器、制动器、齿轮箱、基座等等；
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