我们来介绍下西门子SINAMICS S120驱动器的电机模块。电机模块的作用是把经过电源模块整流后的直流电,逆变成电压和频率都可调的交流电,然后输送给电机。
SINAMICS S120书本型电机模块根据其尺寸和性能的不同,分为:经典型、C型、D型和紧凑书本型。
书本型单轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示:
书本型双轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示:
下面这张图是单轴型电机模块(C型,45A)的外观图:
模块的上部有DRIVE-CLiQ的接口,可以连接控制单元接收命令,也可以连接电机的传感器;还有EP端子和温度传感器的接口,如下图所示:
当激活"板载端子的安全集成基本功能"后,EP端子可以封锁电机模块的电流输出,起到安全停车或安全扭矩关断的作用;
温度传感器端子用来连接电机的温度传感器进行测温反馈;
中间的LED指示灯可以指示工作状态或故障报警;
下端是电机接线端子及抱闸的接线端子;
下面这张图是电机模块底部图,图中①的端子X11就是电机抱闸接线端子:
电机模块的接线图如下所示(图中灰色部分表示双轴型电机模块的第二轴):
好了,关于SINAMICS S120的电机模块就先介绍到这里。
西门子SINAMICS S120变频/伺服驱动器系列教程,对S120进行一些概要性的介绍,包括如下两个主题:
S120的分类;
S120的模块化设计;
电机模块
电机模块本质上是逆变器,它把电源模块整流后的直流电,逆变成电压/频率的交流电,从而控制电机运转;