100S-C23EJ23C
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那么对伺服驱动器如何测试检修,下列是一些方法: 故障:示波器查验控制器的电流量输出端时,发现它全为噪声,无法读出 故障原因:电流量输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。 故障:电机在一个方向上比另一个方向跑得快 1.故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 3.故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。故障:电机失速 1.故障原因:速度意见反馈的性搞错。 处理方法: a.如果可能,将位置意见反馈性开关打到另一位置。(某些控制器上可以) b.如应用测速机,将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如应用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 故障:LED灯是绿的,但是电机不动 1.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
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