启动 MODBUS 事务处理的客户机创建 MODBUS 应用数据单元。功能码向服务器指示将执行哪种操作。
MODBUS 协议建立了客户机启动的请求格式。
用一个字节编码 MODBUS 数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制 1-255(128-255 为异常响应保留)。当从客户机向服务器设备发送报文时,功能码域通知服务器执行哪种操作。
向一些功能码加入子功能码来定义多项操作。
从客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息,服务器使用这个信息执行功能码定义的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理的项目数量以及域中的实际数据字节数。
在某种请求中,数据域可以是不存在的(0长度),在此情况下服务器不需要任何附加信息。功能码仅说明操作。
如果在一个正确接收的 MODBUS ADU 中,不出现与请求 MODBUS 功能有关的差错,那么服务器至客户机的响应数据域包括请求数据。如果出现与请求 MODBUS 功能有关的差错,那么域包括一个异常码,服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。
例如,客户机能够读一组离散量输出或输入的开/关状态,或者客户机能够读/写一组寄存器的数据内容。
当服务器对客户机响应时,它使用功能码域来指示正常(无差错)响应或者出现某种差错(称为异常响应)。对于一个正常响应来说,服务器仅对原始功能码响应。
IS420UCSBH1A是通用电气公司的Mark VIe系统控制器。MKVIe是GE设计的的Speedtronic系统之一,用于控制水力、燃气和蒸汽涡轮系统。IS420UCSBH1A是现有的五个UCSB模块之一。
IS420UCSBH1A是一个单模块控制器,使用其板载I/O网络与I/O包接口。以前的Speedtronic系统中的旧控制器通过背板连接器实现了相同类型的接口。该装置是气冷式的。它没有板载风扇或电池,但配有内置电源。该设备很小,尺寸为6.4英寸x 8.1英寸x 1.4英寸。其他规格包括:
600 MHz英特尔EP80579微处理器
256 MB DDR2 SDRAM内存,带闪存支持的SRAM
支持控制块语言(模拟和数字)的QNX中微子操作系统
双绞线10Base-TX/100Base-TX和RJ-45连接器
用于许多应用的TCP/IP协议
2.4磅,不包括运输包装
环境工作温度为-22至149华氏度。
IS420UCSBH1A设计为直接安装到面板金属板上,设备的散热片保持通畅,以允许适当的气流。
IS420UCSBH1A的正面设计有三个以太网端口,用于连接R/S/T I/O网络,以及三个额外的ENET端口,用于连接HNMIs、其他控制器、历史记录和点对点连接。前面板还有一个USB端口。控制器的设置可以使用GE的ToolboxST应用程序来完成。
IS420ESWAH2A是通用电气公司为Mark VIe系统提供的几种以太网交换机之一。该系统由通用电气公司制造并发布,用于控制和管理工业汽轮机系统。
IS420ESWAH2A是一款非托管以太网交换机,旨在满足实时工业控制系统的需求。该交换机具有多种功能/特性,包括802.3/802.3u/802.3x兼容性、半双工和全双工自动协商、惠普-MDIX自动感应和10/100基本铜缆。该设备还具有多个led,让用户知道何时链路处于活动状态,何时设备通电,以及每个端口的速度。该单元有八个支持10/100BASE-TX的端口,以及两个支持100BASE-FX、LC类型连接的端口。
IS420ESWAH2A通常使用DIN导轨安装在控制系统面板内。通用电气公司只了某些DIN导轨夹具用于ESWA以太网交换机。根据所需的安装方向,有两种不同的夹子可供该开关使用。如果您需要平行于导轨安装交换机,请使用编号为259B2451BVP1的夹子。如果需要垂直于导轨安装交换机,请使用夹子259B2451BVP2。
组合逻辑
组合逻辑控制器由时序电路、指令译码电路和组合逻辑电路三部分组成。通过指令译码器确定当前执行的指令,结合时序电路产生的节拍,共同作为组合逻辑电路的输人结果输出相应的控制信号。组合逻辑控制器是由复杂组合逻辑门电路和触发器构成,执行速度快,因此在计算机结构比如RISC中得到广泛应用。 [1]
设计步骤:
1、设计机器的指令系统:规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能;
2、初步的总体设计:如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等;
3、绘制指令流程图:标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作;
4、编排操作时间表:即根据指令流程图分解各操作为微操作,按时间段列出机器应进行的微操作;
5、列出微操作信号表达式,化简,电路实现。
基本组成:
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分:操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质,如加法、减法等;地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息(这时通过地址形成电路来形成操作数地址)。有一种指令称为转移指令,它用来改变指令的正常执行顺序,这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器:用来对指令的操作码进行译码,产生相应的控制电平,完成分析指令的功能。
3、时序电路:用来产生时间标志信号。在微型计算机中,时间标志信号一般为三级:指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式(如上面的A→L表达式)的电路实现,它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。
4、指令计数器:用来形成下一条要执行的指令的地址。通常,指令是顺序执行的,而指令在存储器中是顺序存放的。所以,一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成,微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令,则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段,将其直接送往指令计数器。
微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。