胀差传感器128229-01

胀差传感器 128229-01

胀差传感器 128229-01

胀差传感器 128229-01

Festo Pneumatik-Zylinder ADN-25-15-A-P-A
EPA Kompaktfilter Dreiphasen-Netzfilter NF-K-16
Siemens 6FL9010-1AA10
Murr Stromversorgung Netzger?t MDG 10-400/24 85777
ifm efector 200 Reflexlichttaster OUT-HPKG OU5010
Siemens  6ES7131-4BB00-0AA0 6ES7 131-4BB00-0AA0
Sigmatek C-DIAS SAFETY Modul CSCP011
Phoenix Systemstecker FLKM S115/S7/FLK50/PLC/SO137
Endress+Hauser Ventil für Ventilblock 5fach
Siemens Leistungsschalter 3RV1021-1DA15 3RV 1021-1DA15
Siemens 3RN 1011-1BB00 Relais 3RN1011-1BB00
Siemens 6GK1 500-0AA00 Busterminal RS485 6GK1500-0AA00
Ferrocontrol Steuerungssystem Module FBUS OUT 16
Leuze Lichtschranke PRK 46B/66-S12
Siemens Reversierstarter 3RK1300-1DS01-1AA1
Phoenix Interbus-S IB STME 24 BDI 16/4
Pilz Sicherheitsschalter PNOZ X3 230 VAC/24VAC/DC
Führungsrolle mit Kugellager 60x25 (X) 6004-ZZ
Festo Pneumatik-Zylinder ADN-25-25-A-P-A
ROLLON L?ufer für Schiene T...43 CSW43-120-2Z-U
Fuji Electric Schütz SC-1N 50 
INA Flanschlager Spannlager RMEA 40
Siemens  6ES7322-1BH00-0AA0 6ES7 322-1BH00-0AA0
Lenze Bremswiderstand ERBM220R086W
Krones Bereichsmodul KA50338962/0020

矢量控制模式，编码器反馈可提高加速度-力矩控制的执行力

矢量是指有方向性的控制。电机驱动的势能保持对反电动势的势能为正时，是加速。

电机驱动的势能保持对反电动势的势能为负时，是减速。

矢量控制是对电机的加减速执行力效果的精细化控制，尤其是在电机启动低速加速，和电机减速定位停止时（低速段）的执行力性。

以牛顿第二定律来言：F=kma;F=力；m=质量；k=惯性常数；a=加速度

加（减）速度对应电机力矩，矢量控制对应电机力矩控制的执行力。如果要达到矢量控制的性，需要转子加速度的反馈，好由编码器作为加速度计算的反馈传感器。

也有电机用霍尔传感器作为速度加速度反馈；也有无传感器的方案，是利用电机自身线圈采样反电动势采集计算。但是，霍尔传感器和无传感器方案中，在低速时的反馈采集精度都很差，这就是说在电机启动低速时，和电机减速停止时的矢量控制没有了精度，是粗糙的控制。

安装有速度编码器的传感反馈，一般为1024PPR的脉冲反馈，精度霍尔传感器，或者无传感器的电机线圈自身反电动势的精度，尤其是在低速启动时的节能，和在减速停止时的定位执行度。

回到本文开头的问题，变频电机不装编码器也行吗？

当然可以。不过它就没有了低速时的速度与加速度的反馈精度，低速时驱动器控制精度也就没有了。而电机能耗在电机启动加速（低速）时大，电机与变频器的故障损坏在电机启动加速(低速时)占50%以上。