西门子S120双轴驱动6SL3130-6AE15-0AB0

经典型电机模块可以输出85~200A电流，具有高2倍的过载能力；
C型电机模块针对连续性负载进行了优化，具有高两倍的过载能力(连续运动)；
D型电机模块针对高动态断续性负载循环进行了优化，具有高三倍的过载能力(断续运动)；
紧凑书本型结构紧凑小巧，可以节省大量的空间，具有高三倍的过载能力；

下面这张图是电机模块底部图，图中①的端子X11就是电机抱闸接线端子：
电机模块的接线图如下所示(图中灰色部分表示双轴型电机模块的第二轴)：
好了，关于SINAMICS S120的电机模块就先介绍到这里。

西门子SINAMICS S120变频/伺服驱动器系列教程，对S120进行一些概要性的介绍，包括如下两个主题：
S120的分类；
S120的模块化设计；

S120的模块化设计
SINAMICS S120采用模块化结构设计，主要包括如下几个部分：
控制单元；
电源模块；
电机模块；
功率模块
扩展系统组件
其它组件

电源模块
电源模块是一个整流器，它的主要作用是将主电源的三相交流电整流成直流电；根据其整流后直流电源是否可调及再生能量能否回馈电网，电源模块分成：基本型电源模块、非调节型电源模块和调节型电源模块；
基本型电源模块整流后的电压不可调节，并且不能把再生能量回馈电网；
非调节型电源模块整流后的电压不可调节，但是可以把再生能量回馈电网；
调节型电源模块整流后的电压可调，并且可以把再生能量回馈电网；

电机模块
电机模块本质上是逆变器，它把电源模块整流后的直流电，逆变成电压/频率的交流电，从而控制电机运转；