室内挂轨机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守的变电站室内环境(如开关室、 GIS 室、保护室等)和配电所,完成对高压设备进行红外温度监测和仪表设备的图像识别等 任务。可及时发现电力设备的热故障、外观缺陷等设备异常现象,提高运行的工作效率和质 量,真正起到减员增效的作用。
室内挂轨机器人基于里程+导航技术和运动底盘,并集多种高科技技术为一体, 包含安全防护单元、底盘及驱动单元、供电单元、主控单元、通讯单元、导航单元、伸缩单元,业务单元等模块,具备智能化、集群化、耐高寒与高温、运行时长的优势。
室内挂轨机器人主要有定时定路径巡检、点巡检、遥控巡检、高清可见光与红外实 时视频监控、红外测温与故障报警、局放检测与故障报警、特殊气体检测与故障报警、可见 光图像智能判别、巡检报表分析与历史数据分析等功能,以自主或遥控的方式,在无人值守 的环境中替代人工执行巡检任务。
此外,室内挂轨机器人作为可移动的感知执行平台,可搭载多种传感器,用于特定设备 状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。
1.2 室内挂轨机器人的适用范围
室内挂轨机器人的适用范围覆盖发电、输电、变电、用电等各电力相关环节,应用领域 包括变电站室内环境(如开关室、GIS 室、保护室等)和配电所等。