前面的定位挡板已经将箱体旋转,所以机械手不需要旋转,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成10层码跺后。
系统紧急停止,在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能,在停电或故障情况后可继续完成工作。
要使用这样的工作速度没有完成的可能行,而且很不安全,按照箱体整体运送的方式,按照一个箱体输送过来开始计算。
码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
码垛机器人系统配置:6轴大负载机器人机器人夹具产品输送系统托盘供给系统各种传感器控制系统机器人底座及安全围栏
适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。