步进电机与传动件通过进口弹性联轴器连接,排除空间和加工形位误差。旋转台面外圈刻度直观;标准接口,方便信号传输;手动手轮配置,电控手动均可。机械手臂的一端悬挂于横向模组上,另一端则有手腕和手指,手腕可以多自由度旋转,手指可以装夹物体,它们都可以被人类直接或远距离控制。然而,桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一部分。此外,随着机电一体化技术在工业机器人优化、升级和换代中的应用,能够推动机电一体化技术逐渐的向数字化、智能化以及机械化方向发展。
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