凌海安川喷涂机器人

喷涂机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。

旋杯转速会对膜厚有影响，其关系曲线见图4。 当转速过低会导致涂膜粗糙；而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同时当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。一般情况下，空载旋杯转速为6X10^4 r/min，负载时设定的转速范围为（1.0~4.2）X10^4 r/min误差±500r/min.

旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力大的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。