机器人电缆的确相对于普通电缆,甚至高柔性拖链电缆,要求要高很多,自然对于材料及工艺也要求更高。此前,国内机器人电缆95%以上都是依赖进口,近几年,随着国内材料及生产工艺的改进,比如说像电工这样的公司的崛起,国产机器人电缆已经逐步可以和进口机器人电缆抗衡。
不同类型的电缆在安装的时候额定电压方面都会有所不同的,还需要确定所使用环境的电压和电流是否跟电缆的额定尺度是相符合的。还有就是在大型电缆暗转工程的,并且需要避免各类的安全事故发生。假如电缆长时间不合用的话,需要放置干燥透风的环境里面,需避免被阳光直射、暴晒等。
工业机器人电缆共同的组成部分:
1、导体结构
工业机器人电缆应该选择具柔韧性的导体,一般来说导体越细,电缆的柔韧性越好,但导体过细,会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的佳直径,它有佳的抗拉能力以及强的柔韧性能。
2、芯线绝缘
电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的工业机器人电缆绝缘材料才能在数百万米电缆的应用过程中证实他的可靠性。
3、抗拉元件
在工业机器人电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充(而不是像通常情况下,用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充)这种方法能有效的保护绞线结构,防止绞线游离到电缆的中心区域。
4、绞线结构
成缆绞线结构以佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。与此同时,由于绝缘材料的应用,绞线结构应按运动状态设计,工业机器人电缆从12根芯线开始,因该采用成束绞合的方式。
5、内护套
甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料,填充物或附属填充物。这一方法能绞线结构不会散乱。
6、屏蔽
用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外,松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。
7、外护套
由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能,有抗UV功能的,有抗低温功能的,有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点,高耐磨性,并不会粘附任何东西。工业机器人电缆外护套是高柔性的但也要有支撑功能,当然应该是高压成型。